Das kommt wirklich drauf an, wie bei Euch die Konstellation ist. Spricht denn eine(r) von Euch englisch als Muttersprache? Dann, wie schon gesagt, von anfang an, dann aber konsequent. Ihr müsstet Euch dann auch überlegen, nach welchen Regeln das dann abläuft, wenn Ihr alle zusammen seid und ein Elternteil mit Kindern englisch, der andere deutsch redet: Wie soll es dann laufen, wenn man durcheinander miteinander spricht? Das würde ich dann z.B. davon abhängig machen, wie gut der "deutschsprachige" Elternteil englisch versteht.
Wir haben es einfacher: Wir haben in der Familie nur deutsch und um Umfeld schwedisch. Da ist die Unterscheidung leichter.
Aber nur so englisch beibringen, falls keiner von Euch Muttersprachler ist - das fände ich eine sehr künstliche Situation, die vielleicht mehr kaputtmacht als bringt.
Liebe Grüße